¶ Начало инструкции
Здесь вы можете продолжить сборку робота при наличии в вашем комплекте аналоговой FPV камеры.
Чтобы перейти к началу инструкции перейдите по этой ссылке.
¶ Продолжаем сборку NANOPIX Roverbot
Ваш комплект NANOPIX Roverbot может быть определенной комплектации, вы можете посмотреть доступные комплектации в нашем магазине: ссылка на NANOPIX Roverbot.
Подготовим следующие компоненты:
- Модуль цифрового видео в сборе:
- Цифровая HD камера - 1 шт
- Преобразователь напряжения 5V (BEC) - 1 шт
- USB разъем для подключения WiFi модуля - 1 шт
- Одноплатный компьютер с установленной картой MicroSD - 1 шт
- Отдельный WiFi модуль - 1 шт
¶ Установка модуля камеры
Используя саморезы М3 x 12мм прикрутите кронштейн камеры к передней части корпуса:
¶ Фиксация модуля одноплатного ПК
Используйте саморезы М2 х 5 мм из комплекта поставки цифровой видеосистемы для фиксации модуля:
¶ Подключение питания
Подключие провода от аккумуляторного отсека и провода от регулятора напряжения видеосистемы к одним терминалам, как показано на изображении:
¶ Установка USB разъема
Чтобы установить разъем, проведите его провода между прозрачной крышкой и кронштейном камеры, как показано на изображении:
Далее мы закрепим его при установке верхней пластины.
¶ Установка верхней прозрачной пластины
Снимите пленку с обеих сторон пластины:
Используя саморезы М3 х 12 мм прикрутите пластину в 4-х местах:
В оставшиеся 2 крепежных отверстия (над двигателями) необходимо закрутить саморезы М3 х 6 мм (2 шт):
¶ Установка гусениц
Установите гусеницы на все 4 колеса, слегка натянув гусеницу.
Если у вас не получается надеть её при легком натяжении - вам необходимо отрегулировать установку двигателя в сторону ослабления. И наоборот - если гусеница проскальзывает - необходимо усилить натяжение регулировкой положения двигателя.
¶ Установка WiFi модуля
Установите модуль в USB разъем:
¶ Ровербот собран и готов к запуску!
Если ваш робот еще не собран: на предыдущем шаге вам необходимо перейти в соответствующий раздел, чтобы завершить сборку вашей комплектации робота.
Для запуска с пультом управления Nanopad - сначала включите пульт Nanopad и активируйте режим привязки (если он не активен). После этого установите аккумуляторы 18650 в батарейный отсек робота и переведите переключатель на батарейном отсеке в положение ON.
При успешном подключении на пульте Nanopad отобразится заряд батареи NANOPIX Roverbot.
Обратитесь к инструкции для пульта Nanopad, если у вас возникают какие-либо вопросы по подключению.
¶ Запуск трансляции цифрового HD видео
Робот автоматически запускает трансляцию видео на настроенном канале, таким образом вам достаточно включить питание робота и включить модуль приема.
Порядок включения робота и приемника видеосигнала не имеет значения.
Важно следить за зарядом АКБ робота - поскольку при заряде менее 25% могут начинаться сбои в работе одноплатного ПК, что повлечет за собой отключения или торможение видепотока. Хотя сам робот при этом может продолжать двигаться, рекомендуется заменять АКБ при достижении низкого уровня заряда.
Более полная инструкция по запуску видеопотока доступна по этой ссылке: