¶ Что такое Roboton Studio?
Это специальная среда программирования на графических блоках, которая позволяет запрограммировать Nanopix на выполнение автономного полёта.
¶ Установка
- Скачайте архив с установочным файлом, распакуйте и выполните установку.
Перед выполнение следующего пункта обеспечьте подключение ПК к интернету! Это требуется только при первой компиляции программы после установки.
- Запустите программу RobotonStudioForNanopix и на зеленой вкладке справа нажмите на кнопку Компиляция программы.
-
Скачайте архив с файлами программы.
-
Выполните установку следующих пакетов (команды приведены для Ubuntu):
sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install libqt5serialport5-dev -
Запустите терминал в директории, в которую вы распаковали файлы архива. Запустите программу командой:
./RobotonStudio
или
sh run.sh
Перед выполнение следующего пункта обеспечьте подключение ПК к интернету! Это требуется только при первой компиляции программы после установки.
- На зеленой вкладке справа нажмите на кнопку Компиляция программы.
-
Скачайте архив с файлами программы.
-
Выполните установку следующих пакетов (команды приведены для Raspbian):
sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install libqt5serialport5-dev -
Запустите терминал в директории, в которую вы распаковали файлы архива. Запустите программу командой:
./RobotonStudio
Перед выполнение следующего пункта обеспечьте подключение ПК к интернету! Это требуется только при первой компиляции программы после установки.
- На зеленой вкладке справа нажмите на кнопку Компиляция программы.
¶ Загрузка первой программы в Nanopix
- Установите программу Nanopix Ground Station
- Подключите ПК к дрону, нужно чтобы он отобразился в Nanopix Ground Station
- Запустите Roboton Stuido For Nanopix и откройте пример
C:\Users\%username%\RobotonStudioForNanopix-x.x.x\examples\TakeoffYawRotateLand.rsnp
- Откройте вкладку
Загрузка(зеленая вкладка справа), запустите компиляцию программы, после её завершения запустите загрузку программы в дрон.
Если компиляция программы не может завершиться до 100%, проверьте подключение ПК к инернету, это требуется при первой компиляции после установки.