¶ Как программировать Nanopix на Python?
¶ Установка
- Скачайте архив PythonForNanopix.zip по ссылке, а затем распакуйте его.
- Скачайте архив NanopixGroundStation.zip по ссылке. Подробная инструкция по установке и настройке доступна на странице.
- Скачайте и установите среду программирования Thonny (или любую другую по своему выбору).
Важно использовать версию Thonny IDE не выше 3.2.7!
Thonny 3.2.7 для Windows
Для других операционных систем
¶ Настройка Thonny IDE
- Запустите установленную программу Thonny и откройте файл: <путь, куда распакован архив>\PythonForNanopix\examples\blink.py
- Нажмите кнопку Выполнить, а затем нажмите кнопку Выберите интерпритатор
- В появившемся окне выберите в списке Другой интерпритатор Python 3 ... и нажмите кнопку Найти другой python.exe...
- В появившемся Проводнике откройте папку <путь, куда распакован архив>\PythonForNanopix\python37 и выберите python.exe и нажимаем Открыть
- Проверяем, что Thonny поставил файл в раздел Известные интерпретаторы и нажимаем ОК
¶ Запуск первого скрипта для Nanopix
- Подключите Nanopix к ПК. Подробная инструкция доступна в разделе.
- Пример из файла blink.py запустит мигание переднего светодиода дрона
- Для запуска скрипта нажмите на зеленную кнопку Play
- Для остановки скрипта во время выполнения нажмите кнопку STOP. В течении 1-2 секунд после нажатия дрон начнет автоматическую посадку (если осуществлял полет), независимо от исполняемых до остановки команд.
¶ Все возможности библиотеки для Nanopix
Возможности библиотеки для Nanopix описани в разделе Программирование Nanopix. Для ознакомления с функционалом перейдите по ссылке.