¶ Запрограммируем Nanopix
Общая схема загрузки программы в Nanopix
Что можно программировать:
- автономный полёт по координатам (например: пролети вперед на 70 сантиметров и повернись направо на 75 градусов)
- управление высотой полёта
- управление индикацией (два цветных светодиода)
- управление дополнительными датчиками и модулями (захват груза, датчик препятствий и т.д.)
Выберите способ программирования (язык):
- Установите программу Roboton Studio For Nanopix
- Установите программу Nanopix Ground Station
- Подключите ПК к дрону, нужно чтобы он отобразился в Nanopix Ground Station
- Запустите Roboton Stuido For Nanopix и откройте пример
C:\Users\%username%\RobotonStudioForNanopix-x.x.x\examples\TakeoffYawRotateLand.rsnp
- Откройте вкладку
Загрузка(зеленая вкладка справа), запустите компиляцию программы, после её завершения запустите загрузку программы в дрон.
-
Установите Arduino IDE (если ранее не была установлена)
-
Запустите Arduino IDE, в меню Файл выберите пункт Настройки
-
Вставьте в поле Дополнительные ссылки для Менеджера плат следующую строку:
http://minibot.tech/package_minibot_tech_index.jsonи нажмите ОК
-
В меню Инструменты > Плата выберите пункт Менеджер плат, в появившемся окне пролистайте вниз и нажмите кнопку Установка:
-
После завершения установки плат откройте меню Инструменты > Плата и выберите Nanopix Boards > Nanopix VX, где X версия вашей платы.
-
В меню Файл > Примеры > NanopixEspCoreLib > Nanopix V8 выберите пример TakeoffYawRotateLand
-
Нажмите на кнопку Загрузка (на данном этапе реальной загрузки программы не произойдет, сейчас важно выполнить это для установки нужных инструментов).
При выполнении этого этапа программе потребуется доступ в интернет.
-
Подключите ПК к дрону, нужно чтобы он отобразился в Nanopix Ground Station
-
Теперь нажмите кнопку Загрузка еще раз, как в пункте 7.
С подробной инструкцией установки, настройки и работы с библиотекой Nanopix для Python вы можете ознакомиться в разделе Python
¶ Программа загружена, теперь запустим миссию
¶ (этот раздел не актуален для Python)
-
После окончания загрузки прошивки вы получите уведомление об успешном обновлении из программы Nanopix Ground Station:
-
После прошивки дрон перезагрузится и потребуется немного времени, пока ПК снова подключится к его Wi-Fi сети. При использовании пульта Nanopad или модуля Nanostick переподключение произойдет мгновенно.
Иногда ПК может успеть подключиться к другой сети - тогда вручную переподключите ваш ПК к Wi-Fi дрона заново.
- Запустите миссию нажатием на кнопку запуска миссии в программе Nanopix Ground Station:
При запуске данной миссии дрон только взлетит на 60 сантиметров и не будет улетать, поэтому достаточно небольшого пространства.