¶ Как программировать Nanopix в Arduino IDE?
Для этого достаточно установить дополнительный набор плат в вашу Arduino IDE.
Функции для программирования Nanopix описаны в этом разделе.
¶ Установка плат Nanopix в Arduino IDE
-
Установите Arduino IDE версии 1.8.13 (важно! на других версиях IDE корректная работа не гарантируется) Ссылка на версию 1.8.13
-
Запустите Arduino IDE, в меню Файл выберите пункт Настройки
-
Вставьте в поле Дополнительные ссылки для Менеджера плат следующую строку:
http://minibot.tech/package_minibot_tech_index.jsonи нажмите ОК
-
В меню Инструменты > Плата выберите пункт Менеджер плат, в появившемся окне пролистайте вниз и нажмите кнопку Установка:
-
После завершения установки плат откройте меню Инструменты > Плата и выберите Nanopix Boards > Nanopix VX, где X версия вашей платы.
¶ Загрузка первой программы в Nanopix
-
В меню Файл > Примеры > NanopixEspCoreLib > Nanopix V8 выберите пример TakeoffYawRotateLand
-
Нажмите на кнопку Загрузка (на данном этапе реальной загрузки программы не произойдет, сейчас важно выполнить это для установки нужных инструментов).
При выполнении этого этапа программе потребуется доступ в интернет.
-
Подключите ПК к дрону, нужно чтобы он отобразился в Nanopix Ground Station
-
Теперь нажмите кнопку Загрузка еще раз, как в пункте 2.
¶ Функции программирования
Функции для программирования Nanopix описаны в этом разделе.