¶ Для чего нужны модули расширения?
Nanopix - это дрон для обучения программированию и основам работы с беспилотниками. Для прикладных задач на дрон обычно устанавливают дополнительное оборудование, которое позволяет выполнить полезную работу при полёте.
В процессе работы с Nanopix также можно устанавливать дополнительные модули, чтобы выполнять различные задачи:
- Модуль обнаружения препятствий, чтобы дрон смог облетать препятствия и достигать нужной точки без столкновений.
- Модуль захвата груза, чтобы дрон смог перенести груз из одной точки в другую. По воздуху. Максимально быстро и эффективно.
- FPV система, чтобы оператор мог наблюдать за выполнением задачи или управлять дроном от первого лица.
- Модуль связи Nanostick, чтобы обеспечить устойчивую связь между пунктом управления (ПК) и дроном при программировании и управлении.
- Пульт управления Nanopad, чтобы оператор мог тренироваться не только в управлении с клавиатуры или со смартфона, но и держа в руках реальный пульт с физическими кнопками!
¶ Модуль обнаружения препятствий
- Внешний датчик позволяет определять объекты на расстоянии до 3 метров
- Можно направить вперед, вправо или влево (универсальное крепление к корпусу дрона)
- Легко подключить и использовать. Инструкция по программированию.
Для подключения соедините коннектор модуля с указанным на изображении слотом на плате:
После подключения коннектора вы можете использовать функции по считыванию значений в своих программах на Scratch или Arduino.
¶ Модуль захвата груза
- Захват груза позволяет захватывать, переносить и отпускать объекты весом до 7 грамм
- Легко устанавливается вместо стандартной крышки
- Легко подключить и использовать. Инструкция по программированию.
Для подключения соедините коннектор модуля с указанным на изображении слотом на плате:
После подключения коннектора вы можете использовать функции по управлению захватом в своих программах на Scratch или Arduino.
Вы можете распечатать запасные части для этого модуля. Вы можете найти их в разделе 3D моделей для печати.
¶ FPV система
- FPV система - это камера с передатчиком и очки-монитор для просмотра видео с борта квадрокоптера в реальном времени!
- Легко устанавливается вместо стандартной крышки
¶ Инструкция по установке
-
Снимите обычную крышку с Nanopix
-
Установите камеру в держатели специальной FPV крышки (есть в FPV комплекте)
-
Установите эту конструкцию на дрон:
-
Протяните коннектор с двумя проводами как показано на изображении:
-
Подключите коннектор, как показано на изображении:
-
Выполните запуск:
- Подключите аккумулятор к плате.
- Включите FPV-очки долгим нажатием (3 сек.) на кнопку включения.
- Нажмите кнопку SEARCH для запуска процедуры поиска канала на котором вещает камера.
¶ Модуль приема для FPV камеры
Модуль приема позволяет отобразить изображении с FPV камеры на экран компьютера или смартфона на Android.
- Подключается к смартфону на Android через кабель Micro-USB <-> Micro-USB (в комплекте)
- Подключается к компьютеру с ОС Windows кабелем USB <-> Micro-USB (нет в комплекте)
¶ Подключение
- Присоедините антенну к модулю
- Для Windows вы можете использовать любое ПО, которое отображает или записывает видео с WEB-камеры (для теста можно использовать Skype)
- Для Android установите приложение Easycap или Go FPV, либо любое другое FPV Viewer приложение.
- Подключите модуль приема кабелем к вашему устройству (ПК или смартфон)
- Подключите FPV камеру к дрону и подключите аккумулятор к дрону
- Далее модуль в автоматическом режиме будет сканировать каналы и через 10-30 секунд найдет тот канал, на котором работает камера и отобразит видео в приложении.
Модуль приема FPV в магазине
Камера для FPV в магазине
¶ Модуль связи Nanostick
Модуль связи соединяет ПК и Nanopix по усточивому радиоканалу (заменяет Wi-Fi подключение).
- Обеспечивает более стабильное подключение чем Wi-Fi, особенно при загруженном диапазоне Wi-Fi
- Перепрограммирование дрона выполняется в несколько раз быстрее из-за моментальных переподключений дрона после перезагрузки.
- Есть возможность подключить к одному ПК до 20 дронов (по Wi-Fi - только один)!
Чтобы начать работу через Nanostick - подключите его к ПК через MicroUSB провод и запустите Nanopix Ground Station.
Если у вас несколько дронов, то более подробно о привязке разных дронов к одному стику можно прочитать здесь.
¶ Пульт управления Nanopad
- Пульт также как и дрон Nanopix является конструктором - вы можете приобрести не только собранный вариант пульта, но и комплект для самостоятельной сборки (и даже пайки - если выберите такой вариант).
- Позволяет управлять дроном с физических джойстиков и кнопок
- Имеет встроенный Li-Ion аккумулятор на 1000 мА/ч и заряжается от USB
- Может служить вместо модуля связи Nanostick для соединения ПК и дрона - достаточно лишь подключить пульт к компьютеру через USB Type-C кабель.
Подробное описание возможностей, а также инструкции по сборке можно найти на отдельной странице про Nanopad.