¶ Предварительная проверка площадки для полета
Для обеспечения безопасного пилотирования больших БПЛА (таких как NANOPIX Race или NANOPIX Maxi) внутри помещений - обязательно используйте защитные ограждения, например сетчатый куб 3x3x3м NANOPIX Arena.
¶ Порядок включения оборудования
- Убедитесь, что аккумулятор дрона и пульта управления достаточно заряжены. Заряд батареи дрона можно проверить подключив дрон к ПК - в программе INAV Configurator отобразится текущий заряд батареи. Так-же заряд батареи можно узнать на основе индикации на пульте управления Nanopad, если вы испольуете его для управления.
Так выглядит индикация заряда батареи дрона на пульте Nanopad (нажмите чтобы открыть спойлер)
- Три верхних светодиода отображают заряд батареи самого пульта
- Три нижних светодиода отображают заряд батареи дрона
- Убедитесь, что все пропеллеры установлены и крепко закреплены. Так-же проверьте, что при запуске двигателей пропеллеры вращаются в правильную сторону.
Продублируем здесь схему установки пропеллеров
При установке пропеллеров - самое важное: установить пропеллеры типа CW и CCW на правильные двигатели БПЛА.
В случае, если пропеллеры установлены не по схеме, ваш дрон точно не сможет взлететь.
Установите пропеллеры по следующей схеме:
Обратите внимание на указанное зеленой стрелкой направление "вперед", это передняя часть дрона
¶ Запуск двигателей
Запуск двигателей осуществляется одновременным отведением стика газа (левого джойстика) в нижнее положение и переключение левого тумблера в центральное (среднее) положение:
После выполнения этого действия двигатели начнут вращаться и дрон будет готов к взлету.
Если двигатели не запускаются а дрон вместо запуска двигателей начинает издавать пикающие звуки - то это может быть следствие ряда проблем. Перейдите в раздел решения проблем для дрона NANOPIX Race.
¶ Взлет и пилотирование
Начинать пилотирование удобнее всего в режиме Stabilize (когда дрон удерживает горизонт).
Чтобы включить этот режим - переведите левый тумблер на пульте Nanopad в верхнее положение.
Лучше сделать это до того, как дрон оторвется от земли и начнет полет.
В таком режиме вы управляете отклонение дрона от горизонтальной плоскости с помощью правого стика, а левый стик по вертикали задает значение газа (мощности двигателей), котой вы можете регулировать высоту подъема.
Совсем скоро здесь появится видеоинструкция по сборке и пилотированию NANOPIX Race!