¶ Настройка пульта для работы с Nanopix Maxi
¶ Предварительные проверки
Специальной настройки или прошивки пульт не требует, подойдет стандартный пульт Nanopad (обновите прошивку, если приобретали пульт ранее 2024 года или отдельно от Nanopix Maxi).
Для работы с Nanopix Maxi вам нужно выставить потенциометры чувствительности стиков так, чтобы они указывали вправо:
¶ Включение пульта
Для включения пульта проделайте следующие два шага:
- Сначала включите питание кнопкой, обозначенной оранжевой стрелкой
- Затем длительным нажатием нажмите на верхнюю кнопку, обозначенную зеленой стрелкой:
¶ Зарядка аккумулятора пульта
Для зарядки пульта проделайте следующие два шага:
- Подключите USB кабель в разъем USB Type-C на правом торце пульта
- Нажмите обозначенную оранжевой стрелкой кнопку. Нужно чтобы она была в нажатом состоянии при зарядке, иначе аккумулятор не будет заряжаться.
¶ Управление тангажом и креном
Правый джойстик отвечает за управление тангажом и креном (перемещением вперед/назад, вправо/влево):
¶ Управление курсом
Левый джойстик по горизонтали отвечает за управление курсом (поворотом по часовой или против часовой стрелки):
¶ Управление высотой или газом
Левый джойстик по вертикали отвечает за управление высотой или газом (зависит от включенного режима полета):
¶ Экстренное отключение двигателей
Нажатие на левую или правую кнопку экстренно отключает двигатели:
¶ Режимы полета
Дрон при заводских настройках имеет следующие режимы полета:
- Режим управления без удержания горизонта (прямое управление углами pitch/roll) - ACRO режим
- Режим удержания горизонта - STABILIZE режим
- Режим удержания высоты по лазерному высотомеру и барометрическому датчику - ALTHOLD режим
- Режим удержания позиции по датчику оптического потока - POSHOLD режим (для этого необходимо прошить плату Nanopix специальной прошивкой, установить в корпус и подключить. Инструкция по настройке этого режима скоро будет доступна.
- Режим удержания позиции по ГНСС датчику (GPS, Глонасс). Необходимо активировать/включить эту функцию через INAV конфигуратор.
Режимы переключаются тумблерами, указанными стрелками на этом изображении:
¶ Привязка пульта к дрону Nanopix Maxi
- Включите пульт Nanopad, если ранее он не был привязан - запустите режим привязки (нажмите на оба стика и удерживайте 2-3 секунды, пока все светодиоды пульта не загорятся оранжевым цветом).
После перезагрузки в режим привязки нижние 3 лампочки пульта Nanopad будут мигать:
- После того как пульт включен и запущен в режиме привязки (нижние 3 лампочки мигают) - подключите аккумулятор к Nanopix Maxi (при этом USB кабель должен быть отключен от питания):
- После того как привязка пульта к дрону успешно выполнена - три нижние лампочки на пульте перестанут мигать.
¶ Запуск двигателей
Важно! Делайте это только без пропеллеров, если ваше пространство недостаточно подготовлено для полетов.
Запуск двигателей осуществляется одновременным отведением стика газа (левого джойстика) в нижнее положение и переключение левого тумблера в центральное (среднее) положение:
После выполнения этого действия двигатели начнут вращаться и дрон будет готов к взлету.
Если двигатели не запускаются а дрон вместо запуска двигателей начинает издавать пикающие звуки - то это может быть следствие ряда проблем.
¶ Почему двигатели не запускаются
Двигатели могут не запуститься из-за одной из следующих проблем:
-
Вы держите дрон в руках или он двигается по каким-то иным причинам. После подключения питания дрон необъодимо оставить в покое на 2-3 секунды на ровной поверхности, чтобы выполнилась предполетная калибровка гиросенсора.
-
Одна из систем или модулей неисправна (GPS, лазерный дальномер, датчик оптического потока, модуль связи и другие). Чтобы убедиться что все системы в норме, подключите дрон к ПК и откройте INAV конфигуратор, убедитесь что все выделенные иконки синего и зеленого цветов:
- Если какая-либо из иконок красного цвета, обратитесь к разделу решения проблем.