Возьмите пульт Nanopad и подключите его USB кабелем к заряднику или к ПК
Включите пульт:

Чтобы запустить калибровку нулевого положения стиков - зажмите обе боковые кнопки на 1-2 секунды. Кнопки показаны стрелками на следующем изображении:

Когда вы увидите, что все светодиоды пульта загорелись красным цветом - можно отпустить кнопки.
Важно - не отклоняйте стики во время процедуры калибровки, они должны находиться в своем нейтральном положении в течении 5-6 секунд после того, как вы отпустили боковые кнопки.