¶ Предварительная проверка площадки для полета
Для обеспечения безопасного пилотирования больших БПЛА (таких как NANOPIX Race или NANOPIX Maxi) внутри помещений - обязательно используйте защитные ограждения, например сетчатый куб 3x3x3м NANOPIX Arena.
¶ Порядок включения оборудования
- Убедитесь, что аккумулятор дрона и пульта управления достаточно заряжены. Заряд батареи дрона можно проверить подключив дрон к ПК - в программе INAV Configurator отобразится текущий заряд батареи. Так-же заряд батареи можно узнать на основе индикации на пульте управления Nanopad, если вы испольуете его для управления.
Так выглядит индикация заряда батареи дрона на пульте Nanopad (нажмите чтобы открыть спойлер)
- Три верхних светодиода отображают заряд батареи самого пульта
- Три нижних светодиода отображают заряд батареи дрона
- Убедитесь, что все пропеллеры установлены и крепко закреплены. Так-же проверьте, что при запуске двигателей пропеллеры вращаются в правильную сторону.
Продублируем здесь схему установки пропеллеров
¶ Определение типа пропеллеров
Перед установкой пропеллеров важно разобраться с их направлением вращения, чтобы установить их правильно!
В наборе представлено два комплекта пропеллеров - один основной (4шт) и один запасной (еще 4шт).
Каждый набор пропеллеров содержит две пары (два типа):
- CW (clockwise) - пропеллеры с вращением по часовой стрелке
- CСW (counter-clockwise) - пропеллеры с вращением против часовой стрелки
¶ Для начала определим верхнюю сторону пропеллера
Пропеллер устанавливается строго верхней стороной наверх, а нижней стороной - к двигателю!
На изображении показана верхняя сторона пропеллера, на которой вы можете наблюдать название и типоразмер пропеллера:
¶ Пропеллеры разного вращения - как их отличить
Внимательно посмотрите на следующие изображения и определите - какие два пропеллера из вашего комплекта CW, а какие CCW (т.е. какие должны вращаться по часовой стрелке, а какие - против часовой):
¶ Схема установки пропеллеров
Установите дрон на столе как показано на изображении, передней стороной дрона 'от себя'.
Установите пропеллеры как показано на схеме выше, направление вращения и сторона установки важны.
Далее возьмите гайки и ключ на 8. Закрутите гайку по часовой стрелке до упора, при закручивании держите двигатель рукой.
Важно - убедитель что зазоров между двигателем и пропеллером, а так-же между пропеллером и гайкой нет.
¶ Дополнительная проверка
Покрутите винт на двигателе рукой, чтобы убедиться, что при нужном вращении винт создает поток воздуха направленный вниз (а тягу, соответственно - вверх):
¶ Запуск двигателей
Запуск двигателей осуществляется одновременным отведением стика газа (левого джойстика) в нижнее положение и переключение левого тумблера в центральное (среднее) положение:
После выполнения этого действия двигатели начнут вращаться и дрон будет готов к взлету.
Если двигатели не запускаются а дрон вместо запуска двигателей начинает издавать пикающие звуки - то это может быть следствие ряда проблем. Перейдите в раздел решения проблем для дрона NANOPIX Maxi.
¶ Взлет и пилотирование
Начинать пилотирование удобнее всего в режиме Stabilize (когда дрон удерживает горизонт).
Чтобы включить этот режим - переведите левый тумблер на пульте Nanopad в верхнее положение.
Лучше сделать это до того, как дрон оторвется от земли и начнет полет.
В таком режиме вы управляете отклонение дрона от горизонтальной плоскости с помощью правого стика, а левый стик по вертикали задает значение газа (мощности двигателей), котой вы можете регулировать высоту подъема.
Совсем скоро здесь появится видеоинструкция по сборке и пилотированию NANOPIX Maxi!