¶ После неудачной прошивки дрон не запускается
Если дрон после прошивки не запускается как обычно, и при этом вы не можете найти его Wi-Fi сеть, необходимо загрузить прошивку по проводу. Для этого можно использовать пульт Nanopad, или любую имеющуюся у вас плату Arduino и специальный провод с коннектором. Выберите вкладку с подходящим для вас вариантом, чтобы посмотреть инструкцию:
- Важно, не подключайте провод из комплекта поставки пульта в другие разъемы, кроме показанного на рисунке:
- Подключите пульт к компьютеру через USB кабель.
- Замкните контакты на гребенке штырьков на левой стороне пульта: нужно соединить GND и EN (ниже есть детальная фотография соединения).
- Соедините специальным проводом пульт и плату Nanopix (см. изображения).
- Подсоедините заряженный аккумулятор к плате Nanopix.
Важно! Подключайте аккумулятор к плате только после того, как всё соединили. В противном случае прошивка не будет начата.
-
Скачайте и распакуйте архив с прошивкой дрона.
-
Проверьте, к какому COM порту подключен пульт (это можно сделать через Arduino IDE или через менеджер девайсов в Windows).
-
Откройте файл
upload.batв текстовом редакторе и изменитеCOM18на ваш номер порта. -
Сохраните изменения и затем запустите файл
upload.batдвойным кликом. -
Если прошивка не запустилась или завершилась с ошибкой, откючите и подключите снова аккумулятор к плате Nanopix и запустите
upload.batснова. -
При успешном завершении вы получите такой вывод:
- Подключите плату Nanopix к любой плате Arduino следующим образом:
- Или подключите используя коннектор:
- На самой плате Arduino замкните RES и GND (либо прошейте саму плату Arduino пустым скетчем)
- Подключите Arduino к ПК
- Подключите аккумулятор к плате Nanopix
- В файле upload.bat замените COM56 на ваш номер порта (можно посмотреть номер в Arduino IDE)
- Запустите upload.bat двойным кликом. При успешной прошивке вы получите такой вывод программы:
- Если загрузка не начинается (постоянный trying to connect…), от отключите батарейку и подключите её заново, и перезапустите upload.bat
- После успешной загрузки можно отключить провод, помеченный оранжевой стрелкой (самый левый в коннекторе) и переподключить батарейку, Wi-Fi сеть должна появиться.