¶ Что такое Nanopix GS?
Nanopix Ground Station - это программа на ПК для взаимодействия с дроном. Через неё происходит всё, что вы выполняете на компьютере:
- ручное управление
- загрузка своих программ для дрона
- сервисные функции
- изменение параметров ПИД и других
- просмотр журнала сообщений
- просмотр телеметрии
- обновление основной прошивки дрона
Всё программное обеспечение уже входит в набор - его не нужно приобретать отдельно.
¶ Установка
- Выберите вашу операционную систему:
- Скачайте и распакуйте архив с установочным файлом.
- Запустите установочный файл и следуйте инструкциям установщика.
- При необходимости, дайте все необходимые разрешения в брандмауэре и антивирусе, либо отключите их.
- Скачайте архив с программой.
Видеоинструкция по установке
- Распакуйте скачанный архив
- Нажмите правой кнопкой мыши на GS.app
- Выберите «показать содержимое пакета»
- Внутри пакета перейдите к папке MacOS, нажмите на неё правой кнопкой мыши
- Выберите «Открыть терминал по адресу папки»
- Введите в терминал команду: xattr -d com.apple.quarantine JavaAppLauncher
- Нажмите Enter
- Запустите GS.app
¶ Подключение Nanopix
- Включите Wi-Fi на вашем компьютере.
Если у вас стационарный ПК без Wi-Fi - вам потребуется один из вариантов:
- Wi-Fi USB адаптер
- Stick - специальный адаптер для Nanopix
- Nanopad - фирменный пульт для Nanopix
- Подключите аккумулятор к Nanopix
- Подключитесь к Wi-Fi сети
NanopixXXXXX- где вместо Х уникальный номер, стандартный пароль12345678
После инициализации Wi-Fi подключения в Nanopix Ground Station отобразится статус Подключено и вы сможете управлять дроном
Если вы подключили свой Windows компьютер к Wi-Fi сети Nanopix, но подключение в Nanopix Ground Station не отображается - попробуйте добавить эту программу в исключения брандмауэра и антивируса, либо отключить их. В некоторых антивирусах (напр., Avast), есть встроенный брандмауэр, в который также необходимо добавить исключение для программы NanopixGroundStation.exe.
- Подключите модуль связи Stick или пульт Nanopad к компьютеру
- Запустите программу Nanopix Ground Station
- Подключите аккумулятор к Nanopix
После инициализации Wi-Fi подключения в Nanopix Ground Station отобразится статус Подключено и вы сможете управлять дроном
Если вы ранее уже подключали другой дрон Nanopix через данный Stick или пульт Nanopad, то вам необходимо сбросить привязку по инструкции
¶ Функционал
- Ручное управление полётом дрона
Программа позволяет управлять дроном аналогично использованию смарфона или пульта - Отображение телеметрии (графики различных величин)
Вы можете просматривать несколько десятков различных типов данных (сенсоры, координаты и т.д.) - Загрузка прошивки в дрон
Вы можете в ручном режиме прошивать дрон нужной прошивкой
(обычно это происходит автоматически: из Arduino IDE или из Roboton Studio) - Запуск полёта по программе
Запуск и остановка миссии - Журнал сообщений
Позволяет просматривать вывод, который вы добавили в своей программе
¶ Ручное управление
Используя кнопки на первой вкладке программы вы можете управлять полётом дрона (альтернатива управлению со смартфона или пульта).
Кроме кнопок на панели вы также можете использовать клавиши на клавиатуре:
- W - вперед
- S - назад
- D - вправо
- A - влево
¶ Просмотр телеметрии
Чтобы открыть дополнительные потоки телеметрии (которые будут полезны при написании программ для Nanopix) нужно на вкладке
НастройкивключитьРежим разработчика.
¶ Загрузка прошивки
По умолчанию загрузка программ происходит автоматически из Arduino IDE или из Roboton Studio, но иногда может быть удобно вручную обновить прошивку дрона (например, чтобы быстро загрузить один и тот же файл в несколько дронов). Для этого выберите .bin файл прошивки
и нажмите кнопку Загрузить прошивку.
Пути, по которым вы можете найти файлы прошивки:
- Arduino IDE:
C:\Users\%username%\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.4\libraries\nanopix-esp-core-lib\.pio\build\nanopix-v8\firmware.bin- Roboton Studio:
C:\Users\%username%\RobotonStudioForNanopix-x.x.x\nanopix-esp-core-lib\.pio\build\nanopix-v8\firmware.bin
¶ Управление запуском миссии (написанной программы)
После того как вы загрузили в дрон свою программу (написанную на графических блоках или в Arduino IDE) вам необходимо запустить её выполнение. Запуск можно выполнить из приложения на смартфоне, с пульта Nanopad или из программы Nanopix Ground Station.
Перед запуском миссии убедитесь, что для выполнения заданной программы полёта предусмотрено свободное пространство!
Для запуска миссии нажмите на кнопку запуска:
В любой момент вы можете завершить миссию, нажав на кнопку завершения.
При этом, если дрон находится в полёте - он совершит автоматическую посадку.
¶ Журнал сообщений
При написании программ вы можете вставлять отладочный вывод, который при выполнении вашей программы передаётся на ПК и отображается в секции журнала в реальном времени.
¶ Переключатель ручного управления
Если вы подключили ПК через пульт Nanopad, тогда вы можете выбрать, откуда будет выполняться ручное управление - с пульта или с кнопок в программе:
¶ Сброс или создание новой привязки
Если вы подключили ПК через пульт Nanopad или модуль связи Nanostick, тогда вы можете выполнить изменение привязки дронов к этим девайсам. Подробнее о привязке.
Через Nanopix Ground Station вы можете сбросить привязку пульта или модуля ко всем дронам, тогда он автоматически перезагрузится и станет ожидать подключения нового дрона (binding mode). Для сброса на вкладке Настройки нажмите на кнопку Сбросить сохраненные привязки. После этого пульт перезагрузится, три нижних светодиода будут мигать зеленым.
Если вы не хотите сбрасывать прошлые привязки (например, чтобы подключить несколько Nanopix к одному ПК) на вкладке
Настройкинажмите на кнопкуЗапустить режим привязки. После этого пульт перезагрузится, три нижних светодиода будут мигать зеленым, но прошлые привязки не будут удалены.