¶ Nanopix Pilot - что это?
Nanopix Pilot - это мобильное приложение доступное как на Android, так и на iOS. Наше приложение позволит вам почувствовать себя настоящим пилотом квадрокоптера Nanopix.
Подробная инструкция подключения Nanopix Pilot к квадрокоптеру Nanopix доступна на странице.
¶ Устранение проблем с подключением
¶ 1. При подключении смартфона к Nanopix соединение сразу разрывается
Данная проблема проявляется чаще всего на Android 8.0 и выше.
Перед включением Wi-Fi отключите:
- мобильный интернет на смартфоне
- точку доступа (раздачу интернета)
Варианты решения проблемы с отключением:
- В смартфоне может быть включена функция, которая автоматически отключает подключения к Wi-Fi сетям без доступа в интернет. Необходимо эту функцию отключить.
- Если проблема проявляется - нужно изменить настройки Wi-Fi сети Nanopix<номер>: изменить настройки IP с варианта DHCP на Static (Статический). Данные для ввода статического IP адреса:
IP адрес: 192.168.43.100
Gateway: 192.168.43.1
¶ Функционал
- Ручное управление
Программа позволяет управлять дроном аналогично использованию пульта. - Отображение телеметрии
Вы можете просматривать основные виды данных (сенсоры, координаты и т.д.) - Запуск полета по программе
Запуск и остановка миссии - Режим Headfree
Включение или выключение режима headfree - Управление LED светодиодами
Изменения цвета LED светодиодов, расположенных на плате Nanopix
¶ Ручное управление
Для управления квадрокоптером Nanopix используйте стики:
-
Для увеличения газа(высоты) отколоните левый стик от себя, а для уменьшения на себя.
-
Для изменения курса (поворота дрона вокруг своей оси) отколняйте левый стик влево или вправо.
-
Для наклона дрона вперед отклоните правый стик от себя, а для наклона назад - на себя.
-
Для накона влево или вправ отклоняйте правый стик в соответствующую сторону.
-
Для включение/выключения моторов нажмите на кнопку Включения двигателей
-
Для автовзлета/автопосадки нажмите на кнопку Автовзлет
¶ Телеметрия
Перейдите в раздел Настройки. Для этого нажмите на кнопку Настройки
Далее, для запуска телеметрии откройки вкладку Телеметрия
На вашем экране появятся графики телеметрии.
¶ Запуск полета по программе
Через Nanopix Pilot вы можете запускать мисиии, которые запрогромируете в Roboton Studio, Arduino IDE или Python. Для запуска миссий нажмие на кнопку на верхней панели. Для остановки - повторно нажмите на нее. После приостановки миссии дрон совершит посадку и перезагрузит ESP.
.
¶ Режим headfree
В разработке...
¶ Управление LED светодиодами
Через Nanopix Pilot вы также можете изменять цвета LED светодиодов, расположенных на плате Nanopix. Для этого необходимо перейти на экран Управление LED светодиодами.
.
Левый стик отвечает за передний LED светиод, а правый - за задний.
.